Nvidia lança DreamDojo, um modelo de mundo robótico treinado em 44.000 horas de vídeo humano - venturebeat.com

A NVIDIA lançou DreamDojo, um modelo de mundo robótico open-source treinado em 44.000 horas de vídeo de interações robóticas reais. Baseado no Project GR00T, simula comportamentos e ambientes complexos para acelerar o desenvolvimento de robôs humanoides. Treinado com o dataset Open X-Embodiment, de vídeos de 527 robôs em mais de 120 tarefas. Inclui tokenizador de vídeo, modelo de mundo baseado em difusão e suporte a 480p a 30 FPS. Supera benchmarks como RoboFlamingo e RT-1-X. Código disponível no GitHub. Otimizado para GPUs NVIDIA, com integração em Isaac Lab.