A NVIDIA publicou um guia que descreve um fluxo com agentes de IA para preparar cenas 3D criadas no Blender para simulação robótica. A ideia é levar uma cena visualmente pronta para um formato que robôs e simuladores consigam usar, com informações sobre objetos, materiais, sensores e comportamento físico.
No exemplo, o Codex, baseado no OpenAI GPT-6 Astra, coordena o trabalho e distribui tarefas para subagentes criados com o harness Hermes e executados via NVIDIA NemoClaw. Esses agentes usam as NVIDIA Omniverse Libraries para inspecionar a cena, registrar metadados em OpenUSD, configurar propriedades físicas e gerar visualizações de verificação antes da entrega.
O primeiro passo é conectar o Blender a um servidor MCP para inventariar a cena: objetos, materiais, câmeras, luzes e estrutura geral. Depois, outros agentes classificam elementos como prateleiras, caixas e itens que podem ser manipulados, além de marcar superfícies e configurar colisão, massa e atrito quando isso for necessário para a simulação.
O guia também mostra a validação visual com o ovrtx, que renderiza pontos de vista do robô para checar obstruções, iluminação e visibilidade dos alvos. Quando a decisão depende da intenção do desenvolvedor — por exemplo, em um rótulo semântico ambíguo — o sistema encaminha o caso para revisão humana antes de seguir para NVIDIA Isaac Sim ou NVIDIA Isaac Lab.