Helix 02 da Figure Demonstra Arrumação de Corpo Inteiro de Sala de Estar a Partir de Pixels - figure.ai

**29 de outubro de 2024** Hoje, compartilhamos um novo demo do Helix-02, nosso mais recente robô humanoide, arrumando autonomamente uma sala de estar simulada. O Helix-02 usa o modelo de visão-linguagem-ação (VLA) end-to-end da Figure, Helix, para perceber o ambiente, raciocinar sobre tarefas e executar ações. Ele pega brinquedos e os coloca em uma caixa de brinquedos, dobra e empilha toalhas, guarda pratos e organiza livros em uma prateleira. Tudo feito com uma única rede neural end-to-end, sem módulos separados de percepção, planejamento ou controle. Vê o mundo por meio de seis câmeras RGB, processa instruções em linguagem natural e gera ações precisas para seus 32 graus de liberdade. Destaques: modelo Helix VLA treinado em mais de 100k horas de dados de manipulação diversos; manipulação dexterosa de objetos deformáveis como toalhas e itens frágeis como copos; raciocínio de longo horizonte; pronto para implantação no mundo real, rodando a 20Hz no compute embarcado, com capacidade de carga de 5kg.